Kit Lidar LDROBOT D500, Escáner Lidar de Radar Láser TOF de 360° ° 60000Lux compatible con ROS1 y ROS2 para interiores y exteriores (C1)

Explicación de los modelos para el kit LD19, D300 y D500:

El kit D300 es el mismo producto LIDAR que el LD19.

El kit D500 es una versión mejorada del kit D300, con la misma apariencia y tamaño, pero con un mejor rendimiento.

El kit D500 puede reemplazar completamente el kit D300 y el LD19.

Entonces, si necesita comprar el kit LD19 o D300, simplemente compre el kit D500.

Nota: COIN-D4A y D500 provienen de diferentes fábricas, por lo que sus manuales de usuario y software son diferentes. Si necesita un manual de usuario y software, póngase en contacto con el vendedor.

Kit de Desarrollo D500

Lidar láser DTOF

Especificaciones

DISTANCIA DE MEDIACIÓN	0.03 ~ 12.00m
PRECISIÓN PROMEDIO DE RANGO	±10 mm (dentro de 0,3 ~ 0,5 m) ±20 mm (dentro de 0,5 ~ 2 m) ±30 mm (dentro de 2 ~ 12 m)
FRECUENCIA DE ESCANEO	6 ~ 13 Hz (típico 10 Hz)
ÁNGULO DE ESCANEO	360°
FRECUENCIA DE RANGO	5000Hz
LONGITUD DE ONDA	895 ~ 915 nm (típ. 905)
INTERFAZ DE COMUNICACIÓN	UART @230400
TOLERANCIA A LA LUZ AMBIENTE	60KLux
FUENTE DE ALIMENTACIÓN	5V
CONSUMO DE ENERGÍA	1.45W
CORRIENTE DE FUNCIONAMIENTO	290mA
PESO	45g
TEMPERATURA DE FUNCIONAMIENTO	-10 ~ 45°C
DE POR VIDA	Más de 10000 horas
DIMENSIONES (L × W × H)	54.00 × 46.29 × 35.00mm

Nota:

LD19 es la versión mejorada de LD06, LD19 que LD06 tiene más de una placa de montaje inferior.

• Para obtener más información y soporte, comuníquese con el vendedor.

Tamaño LD06

Tamaño LD19

Descargar más información:

1. Repositorio del equipo de sensores LDROBOT

GitHub：https://github.com/ldrobotSensorTeam

Gitee: https://gitee.com/ldrobotSensorTeam

2. Paquete de software SDK para LiDAR LD06, LD19 y D300

SDK para Linux:

https://github.com/ldrobotSensorTeam/ldlidar_stl_sdk

https://gitee.com/ldrobotSensorTeam/ldlidar_stl_sdk

Paquete ROS:

https://github.com/ldrobotSensorTeam/ldlidar_stl_ros

https://gitee.com/ldrobotSensorTeam/ldlidar_stl_ros

Paquete ROS2:

https://github.com/ldrobotSensorTeam/ldlidar_stl_ros2

https://gitee.com/ldrobotSensorTeam/ldlidar_stl_ros2

3. Paquete de software SDK LiDAR LD14

SDK para Linux:

https://github.com/ldrobotSensorTeam/ldlidar_sl_sdk

https://gitee.com/ldrobotSensorTeam/ldlidar_sl_sdk
Paquete ROS
https://github.com/ldrobotSensorTeam/ldlidar_sl_ros
https://gitee.com/ldrobotSensorTeam/ldlidar_sl_ros
Paquete ROS2
https://github.com/ldrobotSensorTeam/ldlidar_sl_ros2
https://gitee.com/ldrobotSensorTeam/ldlidar_sl_ros2

4. Recursos de archivos de modelos 3D LiDAR

LD14/LD19

https://github.com/ldrobotSensorTeam/Product_3D_model/releases

5. Recursos del equipo anfitrión de evaluación de Windows

https://github.com/ldrobotSensorTeam/ld_desktop_tool/releases

6. Recursos del Manual de Desarrollo

LD06/LD19 /D300

https://github.com/ldrobotSensorTeam/ldlidar_stl_ros/releases

7. Recursos del tutorial de uso de imágenes personalizadas para aplicaciones de Raspberry Pi

LD06/LD19 /D300

https://github.com/ldrobotSensorTeam/ldlidar_stl_ros/wiki