Colgante PiBot CNC V4.0 para FluidNC

Contenido del paquete:

1. Unidad principal del colgante V4 × 1  

2. Módulo RJ12 × 1  

3. Cable de comunicación RJ12 (1m) × 1  

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Batería: Flat-top 18650, utilizamos SONY VCT5 o VCT6 para la prueba, por favor, especifique claramente el + - (No incluido en el paquete)

Dado que las nuevas versiones de los firmwares FluidDial y ESP3D son compatibles con el modo Wi-Fi, utilice el modo Wi-Fi para la conexión inalámbrica si es necesario. A partir del 22 de junio de 2026, los siguientes artículos ya no se incluirán en los envíos.

x. Módulo Bluetooth TX RX × 2 (No incluido después del 22/06/2026)

x. Módulo adaptador Bluetooth a placa base × 1 (No incluido después del 22/06/2026)

¿Qué es?

Hemos probado otras pantallas táctiles y codificadores, pero no cumplieron con nuestras expectativas. Por lo tanto, diseñamos y producimos este producto nosotros mismos, añadiendo múltiples características para lograr el rendimiento deseado. La electrónica fue desarrollada por PiBot, el firmware fue creado por Luc (autor de esp-3d) y la carcasa fue diseñada por Liz.W de los Estados Unidos. Durante el desarrollo, optimizamos la respuesta táctil del codificador y mejoramos la pantalla táctil capacitiva, emparejándola con una carcasa compacta para una experiencia de usuario excepcional. No solo es compatible con nuestro firmware personalizado, sino que también es compatible con fluiddial.

El producto viene completamente ensamblado y preinstalado con firmware configurado a una velocidad de transmisión de 115200 baudios, listo para usar directamente al sacarlo de la caja.  

más información actualizando en wiki -- https://wiki.pibot.com/doku.php?id=pibot_cnc_laser_series:cnc_pendant_v4:start

Al conectar RJ12, nunca inserte la batería, ya que puede causar un desequilibrio de voltaje y quemar fácilmente el chip.

Características del Hardware:

Compatible con las placas base V4.7, V4.9 y otras placas base basadas en FluidNC del mercado.  

2. Pantalla táctil capacitiva  

3. Encoder de grado industrial, especialmente optimizado en nuestro firmware  

4. Soporte de conexión cableada RJ12  

5. Conexión de módulo Bluetooth independiente 

6. Soporta baterías 18650 de cima plana con indicador de nivel de energía y carga (altamente eficiente energéticamente con tiempo de espera extendido, dependiendo de la capacidad de la batería)  

7. Altavoz integrado  

8. Perilla del potenciómetro  

9. Cambio de banda  

10. Tres interruptores independientes  

11. Diseño de PCB dual independiente, que permite la expansión de E/S

12. Carcasa con diseño ergonómico

Características del Firmware:

1. Adaptado para la versión de botón cyd de FluidDial, usando Flash ESP32 para una fácil grabación con una sola tecla.

2. Firmware de la interfaz de usuario de PiBot, codesarrollado con Luc, autor de Esp3D (próximamente, compatible con la actualización con un solo clic a través de tarjeta TF)  

Compatibilidad de software:

1. Compatible con FluidNC  

2. Compatible con GRBL HAL (próximamente)  

(Nota: Debido al uso del puerto GPIO25.27, no se puede utilizar simultáneamente con OLED0.96.)

Cómo funciona  

Descripción general

1. Conexión de Hardware

A. Conexión cableada RJ12 a la placa base V4.9 V4.7

B. Módulo Bluetooth independiente Conectar a la placa base 4.9-4.7

Antes de usar Bluetooth, primero debe emparejarlo.

Consulte el tutorial de emparejamiento de Bluetooth en nuestro sitio web: pibot.com

C. Modo de conexión por cable a través de un expansor IO

2. Carga de Firmware

Ofrecemos varias opciones de firmware con un sencillo proceso de carga:  

0. Herramientas de carga para ESP32

1. Firmware de prueba de fábrica: Para probar la funcionalidad de los botones, perillas, pantalla táctil y altavoz.  

2. Firmware FluidNdial (115200 baudios): Compatible con los modos cableado y Bluetooth (Bluetooth solo admite 115200 baudios)  

3. Firmware Fluiddial (1.000.000 baudios): Para comunicación por cable de mayor velocidad  

4. Firmware PiBot ESP3D (próximamente)  

Paso 0  Descarga todos los archivos relevantes en uno solo.

documentos: puedes encontrarlos en nuestro sitio web: pibot.com

Paso 1: desenchufa el módulo Bluetooth

Paso 2: Desliza el interruptor de encendido a la posición "ON".

Paso 3: luego inserte el cable USB

Paso 4:   Abre la herramienta de flasheo ESP32, selecciona ESP32 como el dispositivo de destino y elige el modo "esp32" y "Desarrollo".

Paso 5: Seleccione uno de los firmware para descargar, establezca la dirección de compensación en 0x0 y luego presione Iniciar.

Paso 6:  Después de que aparezca "......", mantén presionado el botón BOOT durante 3-5 segundos y luego suéltalo.

Paso 7: Espera a que se complete el proceso

3. Configuración de Software

1. Compatible con FluidNC v3.9.7 y versiones superiores  

   - Ejemplo de archivo de configuración YAML: puede encontrarlo en nuestro sitio web: pibot.com

Velocidad de transmisión Bluetooth 115200

CÓDIGO

RJ12 Baudios 100000

CÓDIGO

2. El firmware PiBot ESP3D es compatible con GRBL HAL y FluidNC (próximamente).  

• videos - prueba -  puedes encontrarlo en nuestro sitio web: pibot.com

Parámetros y dimensiones  

• Peso: 365 gramos

• Tamaño: 165 × 60 mm

• Tamaño de la pantalla: 76 × 55 mm 

• Batería: Flat-top 18650 (no incluida en el paquete)

Solo para desarrollos

El botón indicador de chips de potencia (imagen de vista general B) puede reconocer operaciones de pulsación larga y pulsación corta. Cuando el botón no sea necesario, deje el PIN5 flotando.

1. Una pulsación de botón que dure más de 50 ms pero menos de 2 s se considera una pulsación corta, lo que encenderá el indicador de nivel de potencia y aumentará la salida.

2. Una pulsación de botón que dure más de 2 segundos se considera una pulsación larga, lo que encenderá o apagará la luz LED.

3. Las pulsaciones de botón de menos de 50 ms no activarán ninguna respuesta.

4. Dos pulsaciones cortas consecutivas en 1 s apagarán la salida de refuerzo, el indicador de nivel de potencia y la luz LED.

Archivo STL que incluye:

• Se requiere 1 x caja superior

• Se requieren 2 carcasas inferiores.

• Se requieren 3 botones

• Se requieren 4 espaciadores.

• Se requiere 1 x perilla de potenciómetro

• Se requiere 1 x perilla de cambio de banda

Documentos STL: puedes encontrarlos en nuestro sitio web: pibot.com

Solución de problemas

Si el colgante está conectado a la placa principal y funciona,

y el expansor STM32 está conectado a la placa de expansión y funciona,

pero el colgante no tiene señal cuando la placa principal está conectada a la placa de expansión y luego al colgante,

Simplemente intercambiar estos dos cables RX y TX resolverá el problema.

Estos cables con conectores PH2.0 están diseñados inherentemente para una configuración flexible: simplemente levante el pestillo con un pasador para liberarlos.

Para más información, por favor contáctenos.